摘要

为了缓解物品搬运任务的工作负担,智能科技发挥着重大作用。设计智能运输机器人,既可以极大降低搬运物品工作量,又能够有效避免通道拥挤产生的交叉感染等问题,对智能运输的研究有着实际意义。本文谈到的智能运输机器人以有机玻璃为构架,以单片机为控制核心,由电源模块、电机驱动模块、蓝牙模块、循迹模块、超声波避障模块、基于视觉的数字识别模块等组成,具有物品运输、识别数字、自动寻径、自主调速等功能,能实现物品的自动运输。