基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计

作者：雷阳; 徐静; 郝强; 杨丽娜

来源：南京理工大学学报, 2019, 43(06): 677-683.

DOI：10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.06.002

• 带宽
• 永磁同步电机
• 伺服控制
• 参数整定
• 自抗扰控制器

为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中。建立了PMSM模型。设计了基于电流环带宽进行比例-积分(PI)控制参数整定的电流环控制器和基于速度环带宽进行自抗扰控制(ADRC)参数整定的速度环控制器。推导得到电流环带宽和速度环带宽的关系,从而将整个系统的控制参数归结到带宽1个参数上。经实验验证:该控制器结构通用性强,参数整定简单,易于工程实现;与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比较,在给定相同速度指令时,基于带宽的控制方法速度响应快,跟踪误差减小40%以上,在PMSM速度稳定时施加负载扰动,稳定时间缩短25%以上。

• 单位
  中国北方车辆研究所