本文研究分析了无迹卡尔曼滤波（UKF）在无传感器控制系统中应用的适应性情况。在MATLAB/Simulink仿真环境中建立了基于UKF的永磁同步电机控制模型，针对UKF在仿真过程中可能出现估算错误的情况进行分析并设计了修正方案。通过改变电机参数分析UKF应用的鲁棒性，并研究不同的转子磁极初始角位置对系统启动能力的影响，针对启动困难的情况提出了相应的优化方案。
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