精密直线电机ISD203智能伺服系统驱动器关键技术研发

作者:杨柳; 杨庆煊; 郑大腾; 彭曙; 李军
来源:内燃机与配件, 2020, (13): 94-96.
DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2020.13.042

摘要

精密直线电机ISD203智能伺服驱动器系统,集永磁同步电机(PMSM),内置PLC、驱动、运动控制功能于一体,可单独使用或多台组网构成多轴控制系统,并可共享各轴的I/O,并支持定位、电子齿轮、凸轮、同步控制。驱动器内部集成了单轴定位功能,各轴通过主从式的差分总线连接,通过总线传输参数、控制各轴的运行,支持错误校验和重试。

全文