DDS通信中间件及其在汽车领域的应用

作者：施文征

来源：汽车实用技术, 2023, 48(16): 12-18.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.016.003

• 数据分发服务
• 中间件
• 面向服务架构
• 软件定义汽车
• 服务质量策略

当前，面向服务的软件架构（SOA）在车载软件中占据越来越重要的位置，通信中间件便是其落地的关键环节之一。数据分发服务（DDS）在汽车领域的优势逐渐凸显，但关于DDS在车辆上部署与应用，文献却鲜有提及。文章针对数据分发服务，详细介绍了其基本原理、发布订阅模型和服务质量策略。接着介绍了DDS通信的整个过程，及DDS在车辆上部署的三种不同形式。最后以FAST DDS为例，详细介绍了DDS在车辆上部署的具体流程。基于数据分发服务的通信中间件在车辆上具有非常广泛的应用前景。