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摘要
随着航道上运输船舶密度不断上升，产生险情和事故的船舶数量也不断增加，急需管理机关进行快速排查和处理。针对以上的问题，论文研究并构建了一套新型水空一体化无人监控系统，实现了基于涡轮推进的双体无人船结构，在保证船体行驶平稳性、快速性的同时，提高了无人机自主降落、无线充电的准确性；设计并实现了船载无人机无线充电技术，针对无人机着陆点的偏移采用充电最大功率点追踪技术，通过滑台控制无线充电线圈寻找最大充电耦合位置，提高了无人机无线充电效率，从而使无人船载单机乃至多机长期不间断续航成为可能；设计并实现了基于PC的多窗口船机协同实时运动监控平台和内河水质信息监控平台，实现了多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行，完成了监控水域内的水质变化、污染源立体寻找、事故快速排查和应急奔赴等功能。
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