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摘要
为改进钢筋骨架质量自动检查方法，提出了基于点云的钢筋骨架中钢筋数量和钢筋间距的自动检查算法。该算法在获取钢筋骨架实际点云和设计点云的基础上，首先对这两片点云分别进行降采样，以得到空间密集程度相同的钢筋骨架实际点云和设计点云；其次，对降采样后的钢筋骨架实际点云和设计点云使用基于主成分分析(PCA)的方法进行粗配准。由于粗配准后的钢筋骨架实际点云和设计点云的配准精度较低，无法直接用于钢筋数量和钢筋间距的检查，对粗配准后的钢筋骨架实际点云和设计点云进行精配准。最后，基于精配准得到的钢筋骨架实际点云和设计点云，依次对钢筋骨架中的钢筋数量和钢筋间距进行检查。结果表明：精配准后的钢筋骨架实际点云和设计点云的配准精度较高，可以用于钢筋数量和钢筋间距的检查；该算法对钢筋数量检查的准确率为100%,对钢筋间距检查的准确率为80%;应用该算法可以有效提高复杂钢筋骨架中钢筋数量和钢筋间距检查的效率，降低人工成本。
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