摘要

针对小型湖面固体漂浮废弃物污染严重的问题,研发了一种遥控式太阳能湖面清污船,介绍了清污船的基本原理、结构组成及其主要功能,阐述了控制系统的工作原理,并给出了详细的硬件系统设计方法。