针对传统汽车尾气装饰管焊接生产方式存在的劳动强度大、生产效率低、操作不安全等问题,设计了汽车尾气装饰管焊接设备。介绍了这一设备的原理和设备中夹具的结构,设计了操作动作循环,进行了人机动作平衡优化,并分析了设备控制系统。应用这一设备,汽车尾气装饰管的焊接生产效率得到提高。