卫所镇守制度是明朝开国初继承元朝的军事管理制度,是由"翼"改"卫"进行的第一次军事改革,是地方的最高的军事管理机构。卫所虽是军事基地但在一定的程度上也决定着地方的政治管理,当时卫所军政合一是一个行政机构。明朝军事管理制度由"卫所镇守制度—都卫制度——都司卫所制度——总兵镇守制度九边总兵镇守制度与都司卫所制度并存"的过程。
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