煤矿水仓清理机器人的设计

作者：王秉飞

来源：机械管理开发, 2020, 35(09): 34-40.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2020.09.015

• 水仓
• 淤泥
• 清理机器人
• 行走装置
• 结构

为快速高效地清理煤矿水仓仓底的煤渣及淤泥等杂物,基于煤矿水仓清理系统设计方案,设计了一种水仓清理机器人。介绍了该机器人的主要结构、各部分的工作原理,并具体设计了各部分。借助该机器人及相关配套系统,可完成水仓的清理、筛分以及脱水等工作,有助于进一步提高水仓清理效率。