一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂

来源：橡塑技术与装备, 2021, 47(22): 63-64.

<正>本发明公开了一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂,涉及旋转机械臂技术领域,具体为转动机构、伸缩臂、中连臂、旋转臂和夹持机构,转动机构的一侧连接有伸缩臂,且伸缩臂的下方连接有中连臂,中连臂的下方安装有旋转臂,旋转臂的下方连接有夹持机构,第一基板与第二基板的四边均吊挂有抓持装置,且抓持装置包括固定吊板、驱转轴、驱动器和章鱼板。