基于A*算法的路径规划研究综述

作者：冉东可; 彭富伦^*; 李红光

来源：电子技术与软件工程, 2020, (24): 11-12.

• 路径规划
• A*算法
• 启发式算法
• 图搜索算法

本文从A*算法原理着手,分析其搜索效率的影响因素,从启发函数、搜索策略、数据存储与查找及其他方面分类综述A*算法的改进方法及研究现状,进而针对算法在实际应用中面临的挑战和未来发展方向进行了展望。

• 单位
  西安应用光学研究所