北斗三号中长基线RTK卡尔曼滤波算法

作者：张海平

来源：测绘科学, 2020, 45(12): 28-61.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.12.005

• BDS-3
• RTK
• 卡尔曼滤波
• 超宽巷
• 宽巷

针对BDS-3星座的中长基线实时动态定位,该文提出了一种基于组合观测值的实时动态(RTK)卡尔曼滤波定位算法。忽略差分模型后的大气延迟残差影响,以位置参数和组合观测值的双差模糊度作为状态向量进行滤波估计,并采用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)方法搜索固定模糊度,将模糊度固定后的组合观测值当作高精度的"伪距"观测值直接进行定位解算。通过山东省35～65 km基线数据测试结果表明:BDS-3超宽巷滤波定位的模糊度固定率基本接近100%,其平面精度为厘米级,高程精度为分米级;BDS-3宽巷滤波定位的模糊度固定率高达99.2%以上,其平面和高程精度均为厘米级。

• 单位
  山东省国土测绘院