介绍了油漆喷涂机器人喷涂质量缺陷预防手段,通过对油漆喷涂机器人作业原理熟知,完善了机器人预防性保养计划、相关工艺参数设定要求及机器人正常喷涂情况下产生质量缺陷因素分析,对现场喷涂机器人高效作业,保证喷涂质量稳定有重要指导意义。