康德第一次系统阐述了自我意识概念及其哲学基础,是认识论发展史上的一次重大突破。康德区分了先验自我意识与经验性的自我意识,认为前者是本源性的,是先决条件。黑格尔的自我意识援引了"他者"概念,将"自我"与"他者"统一于自我意识中,这种自我意识的最终归宿就是黑格尔的绝对精神。真正赋予自我意识科学内涵的是马克思。马克思批判了康德和黑格尔的自我意识理论,将自我意识转向社会实践、革命活动,上升到无产阶级的阶级意识高度。