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摘要
煤矿安全巡回检测方面的研究在煤矿生产中具有重要意义.基于Petri网的理论基础，可以图形化地描述各种场景的复杂系统.在此基础上，用Petri网对煤矿安全人工巡回检测模式进行建模.通过分析煤矿安全人工巡回检测存在的问题，建立了人工巡回检测的Petri网模型.引入物联网技术和蚁群算法，添加相关变迁和库所，优化升级成了煤矿安全巡检车巡回检测模式.对优化升级后的煤矿安全巡检车巡回检测模式Petri网模型的性能进行了分析，再用PIPE软件进行了仿真，验证了巡检车巡回检测模式的正确性、合理性和有效性.
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