基于PRLS的坡度估计及轮毂电机车辆转矩分配研究

作者：付翔; 刘会康; 黄斌; 唐科懿; 彭登志

来源：武汉理工大学学报, 2018, 40(10): 89-97.

• 轮毂电机
• 电动车辆
• 整车质量估计
• 坡度估计
• 扭矩分配

针对电驱动车辆各个参数互相耦合，参数估计难度大，车辆驱动转矩分配不合理问题。利用四轮轮毂电机驱动电动汽车可以实时获取轮毂电机扭矩、转速及易于实现对各个车轮转矩精准控制的特点，根据整车纵向动力学模型，提出了一种整车质量及路面坡度实时估计递进RLS(PRLS)估计算法。根据整车纵向加速度与估计算法得到的路面坡度作为前、后轴驱动转矩分配的参量，设计了一种前、后轴转矩动态补偿分配控制策略。通过Carsim与Matlab/Simulink联合仿真以及实车试验，验证了文中提出的估计算法的有效性及驱动转矩实时分配控制策略的合理性。

• 单位
  现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学