大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制分析

作者：田多林; 刘新军; 王杰华; 张绍军

来源：河北农机, 2023, (04): 6-8.

DOI：10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2023.04.006

• 大型喷杆喷雾机
• 主被动悬架
• 自适应
• 反馈性
• 鲁棒控制器

在国民经济迅速发展的大时代背景下，大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制分析一直是社会广泛关注的热点话题之一。基于此，本文首先说明了喷杆式喷雾机结构及相关内容，在悬架系统动力学建模方法后；其次对控制器设计与性能进行论述，最后进行了试验分析，希望能够给同行提供一定的参考价值。