摘要
提出一种基于动态规划-检测前跟踪(dynamic programming track-before-detect, DP-TBD)的协同组网雷达方位角标定误差估计与目标检测算法。该算法将DP-TBD方法和多雷达协同处理相结合,将各雷达的坐标系统一到基准雷达坐标系上,利用多部雷达进行DP-TBD处理,得到各雷达的多帧累积值函数,直接利用量测数据估计组网雷达的方位角标定误差,再进行多部雷达的协同积累处理,实现目标检测。该算法可显著提高低信噪比条件下的目标检测性能。仿真结果验证了该算法的有效性。
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单位北京跟踪与通信技术研究所; 中山大学