针对峰值检测法估计TOA精度较低的问题,在现有门限法的基础上,提出了一种室内非视距场景的TOA估计方法,利用实测数据进行门限优化。仿真结果表明,与传统峰值检测法相比,门限优化法TOA估计精度提高54.5%,系统定位精度提高逾1m。