针对煤巷掘进工艺割煤速度慢、装煤效率低、输送能力低、支护速度慢、探放水效率低、自动化程度低、空顶距大、适应性差和综合效率低等问题，为降低煤巷掘进成本、实现节能环保和提高掘进效率，研制了一种煤巷全断面施工快速掘进装备，实现对各种断面的一次成巷，促进中国煤炭生产的安全高效、节能环保，具有巨大的社会效益。对该装备的整体方案及主要结构件进行了研究。
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