针对传统的应变式和压阻式多维力传感器存在信号需要放大调理、制作工艺难度大、成本较高等不足，设计出一种新型电容式多维力传感器。该传感器把所有的传感元件制造在单个印刷板上，无需粘贴应变片等元件，而是采用容值的变化来感知外部信息；COMSOL多物理场仿真软件仿真分析结果显示该电容式多维力传感器具有输出信号幅值大无需放大、抗干扰能力强、无需粘贴应变片等元器件易于实现小型化、成本较低、运行稳定等优势。
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