结合先进自动化制孔技术的发展,针对机翼的叠层制孔方法进行了研究。介绍机械手叠层制孔系统的构成,设计面向机械手叠层制孔的开敞性装配工装结构,建立了机翼叠层制孔的布局方案。针对不同材料叠层制孔和机翼制孔技术,形成了基于机械手的机翼叠层制孔的工艺方案和工艺流程,最后通过DELMIA仿真技术对方案进行了仿真优化。
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