基于PLC控制的ABB机器人电动机节能设计

作者：陈轶恒; 孔庆章

来源：机械工程师, 2021, (04): 27-30.

• ABB机器人
• 电动机
• 节能
• 抱闸

通过分析当下我国的能源消费情况,结合我国汽车制造业迅猛发展的趋势,提出机器人电动机节能的方案设计。并通过设备人员的自主改善,实现了ABB机器人在非生产时期待机超过30 min后各轴电动机自动掉电,通过机械抱闸来保持6个轴的姿态,从而达到机器人电动机电能消耗的减少,实现节约能耗的目的。