科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对目前自动化课程教学内容的需求,把机器控制与图像视觉相结合,开发一套继电器外壳边缘缺陷检测的实验装置。该实验装置把机电传动控制、气动控制、机械手控制、以及图像处理技术等理论知识有机融合,其主要结构包含机器视觉与机械运动控制两大部分,整个装置可完成电机的控制、各类传感器的数据检测、机械手的运动路径规划与定点投放、图像的边缘提取与缺陷检测等实验操作。为自动化专业学生提供了机械与视觉关系的研究对象,探索机械结构上增加视觉系统会给自动控制带来的变化。实验教学应用表明,该装置能引导学生积极探索自动控制的变化,提高动手操作能力与创新能力。
- 单位
