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摘要
根据煤矿井下巷道工作条件及链臂切顶机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通信,将可编程逻辑控制器(PLC)与遥控系统、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制链臂切顶机行走、链臂摆动、链条旋转及各机构动作。通过自动调平功能将机器调至水平后,进行切顶工作。该系统具有电流保护、温度保护、漏电检测、瓦斯检测等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人机交互功能。
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单位上海创力集团股份有限公司
