<正>本文论述了一种混料机的小料称量系统的建模与速度控制过程,通过对系统各部分进行分析,推出其系统结构框图,并对框图中各环节建模。由于称量过程的速度控制是由PLC内部的PID参数决定的,本文对速度控制进行了仿真,实现了PID的各个参数的整定,解决了称量速度与称量精度之间的矛盾。