一种图书搬运机器人的设计

作者：赵晋芳; 张海华; 郭太君

来源：福建质量管理, 2016, (04): 138.

DOI：10.16686/j.cnki.35-1087/f.2016.04.106

• 图书馆
• 搬运机器人
• 自动化技术

图书搬运机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要设备。其关键技术是机器人自动识别技术、自动导航技术、机器人移动装置设计及图书存取机械手设计。本文设计的图书搬运机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率。

• 单位
  沈阳工学院