针对风电叶片打磨机器人的设备灵活性不足的问题,提出了适用于风电打磨机器人的移动平台设计方案,通过搭建仿真平台,研究了将轮式移动平台应用于风电叶片打磨机器人上的可行性,并为评估控制方法的优劣提供参考依据。结果表明轮式移动平台完全满足风电叶片打磨机器人的设计要求,提出基于路径的控制算法,并且依据仿真结果确定了在转弯工况下的最佳控制方法。
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