笔者介绍了一种通过激光雷达获取环境数据，通过SLAM算法完成室内定位导航并控制机器人实现送餐功能的设计。同时通过语音识别和语音合成技术实现顾客与机器人的人机对话，使用深度摄像头识别障碍物进行避障。工控机以及交互机分别搭载Robot Operating System操作系统和Android操作系统，通过Python语言和Java语言编程实现机器人控制、实时图像采集、安卓App设置以及语音对话等功能。本项目所研究的送餐机器人能够应用于需要配送功能的服务行业，提高物品配送效率。
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