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摘要
针对现阶段日常生活中垃圾分类面临的“分类难”等问题，采用了树莓派作为主控核心，设计了一款智能垃圾分类系统。该系统使用残差网络Resnet-50作为识别算法，以常见垃圾图像作为源数据进行网络训练，将训练模型移植到树莓派中，使用外接摄像头采集垃圾图像，并对生活中常见的普通垃圾桶进行改造，连接舵机对其加以控制。使常见生活垃圾对系统进行多次反复测试，结果表明，系统能够完成对单个目标的分类任务且准确度度达到93.2%。
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单位通信与信息工程学院; 西安科技大学
