摘要

本文针对当下空中战斗云的作战应用问题作出探究,首选分析多任务多层级协同任务规划的流程,以此为基础提出一种基于事件驱动的协同任务规划系统框架,通过对规划事件的广播机制、捕获以及定义,真正实现了协同规划问题过程中自动流转的问题,进而充分保障了基于战斗云的联合空中作战效率得以充分提升。最后,本文又从智能化的角度提出了系统任务规划以及未来的发展趋势,针对需要进一步解决的关键性问题提出解决措施。