基于Lora通信的塔吊三维空间防碰撞算法研究

作者：宋红景; 常攀龙

来源：铁路技术创新, 2020, (05): 124-128.

DOI：10.19550/j.issn.1672-061x.2020.05.124

• 塔吊
• Lora
• 区域防碰撞
• 塔群防碰撞
• 吊钩

塔吊作为建筑施工中非常重要的一类高空设备,在作业时存在一定安全风险,需要对其进行有效规划和布置。研究施工现场塔吊与特定区域以及塔群之间的防碰撞方法,通过在每个塔吊上安装一套辅助驾驶系统,实时采集塔群运行参数,基于Lora通信自行判断预警区域,起到防止塔吊碰撞及保护塔吊司机生命安全的作用。

• 单位
  中铁建设集团有限公司