基于UniTire模型的平顺性和操纵稳定性协同研究

作者：李杰; 高雄; 王维; 张初旭

来源：汽车工程, 2018, 40(02): 127-132.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2018.02.001

• 平顺性
• 操纵稳定性
• 协同模型
• 协同仿真
• UniTire模型
• 滤波白噪声

为考虑平顺性和操纵稳定性两者之间的联系和相互影响,本文中对两者进行了协同研究。首先基于UniTire模型,结合前后轮路面激励的滤波白噪声模型、平顺性4自由度平面模型和操纵稳定性2自由度平面模型,采用状态方程构建了平顺性和操纵稳定性的协同模型,提出了协同仿真算法。然后在常用路面等级和车速下,对某轿车进行了平顺性和操纵稳定性协同仿真。结果表明,采用平顺性和操纵稳定性协同模型,可同时实现两个性能的协同仿真,而由线性UniTire模型仿真得到的操纵稳定性参数大于非线性UniTire模型仿真的对应结果,说明采用线性轮胎模型研究操纵稳定性偏于保守。

• 单位
  汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学; 沈阳工学院