针对流水线上传统小部件抓送料系统柔性低、保护差、易出现故障等问题,设计了一种基于西门子S7-1200PLC与步科人机界面实时监控融合的自动抓送料机械手系统。系统通过PLC运动控制与伺服电机配合,保证运行位置的精确性;通过各环节传感器到位锁定与伺服驱动器实时反馈的双闭环控制,保证系统运行的安全性;通过行进与返回不同速度的设计,提高工作效率。试验结果表明,系统运行速度和稳定性满足生产线需求,效率提高50%,人工成本降低40%。
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