一种基于神经元控制的自适应伺服器研究

作者：陈启明

来源：城市轨道交通研究, 2009, (05): 30-33.

DOI：10.16037/j.1007-869x.2009.05.024

• 神经元控制
• 伺服控制系统
• 应用 neuron-based control
• servo system
• application

伺服系统通常具有控制速度快、定位精度高的控制特点。提出一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法,并以某定位伺服控制系统为例,通过控制器的结构及参数对系统性能的影响作了仿真研究。结果表明,所设计的伺服控制器具有良好的快速响应能力、鲁棒性能和控制精度。

• 单位
  广州市地下铁道总公司