标准的Kalman滤波模型,要求系统噪声统计特性满足零均值白噪声等条件,但在实际工程应用中,一般会因复杂环境而难以满足要求。为此,以实际铁路隧道沉降监测为背景,对基于自适应因子的抗差Kalman滤波和基于稳健估计的抗差Kalman滤波的应用进行了比较研究。结果表明,两种抗差滤波算法均能抵御粗差影响,但前者应用效果更佳。
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