一种基于Kalman滤波探测周跳的动对动相对定位

作者：李雪

来源：中国科技信息, 2023, (11): 101-103.

<正>在城市动态环境中，部分区域被高层建筑或高大树木遮挡，导致观测数据质量变差，严重影响了卫星定位的精度和有效性，且卫星频繁地升降导致周跳的发生不可避免，因此，如何探测并修复城市动态场景下频发的周跳是本文的关键问题之一。周跳探测与修复的方法有很多，常用的方法包括电离层残差法、多普勒法、Turbo Edit方法、Kalman滤波法、

• 单位
  西南交通大学