基于μCOS的多轴运动控制器的通信模型

作者：黄梓昂; 马殿光; 唐厚君

来源：测控技术, 2019, 38(01): 136-148.

DOI：10.19708/j.ckjs.2019.01.030

• 多轴运动控制器
• RCS
• NML
• Socket套接字

基于μCOS(Micro-Controller Operating System)的多轴运动控制器与传统运动控制器相比,裁剪了冗余功能,具有更高的实时性,且能更好地控制生产成本,在工业化生产中获得了广泛应用。但基于μCOS的多轴运动控制器在操作平台上相比传统运动控制器有较大差异,所以传统通信模型并不适用,需要重新构建通信模型。针对此问题,在分析其操作平台的基础上,采用RCS(Real-Time Control Systems)库中的NML(Neutral Message Language)通信方式和Socket套接字通信方式来构建新的通信模型。通过重新构建通信模型,能实现多轴运动控制器中每个功能模块之间的有机互联,增强运动控制器整体的实时性能。

• 单位
  上海交通大学