轮毂智能分拣系统通过自动采集传送带上的轮毂照片,进行一系列的图像处理,提取轮毂外圆轮廓、圆心和半径及轮辐个数和形状典型特征后利用模板匹配方法进行自动识别,然后通过气缸控制推杆运动实现将不同类型的轮毂推送到相应的通道上来实现轮毂的智能分拣。