基于TMS320C64x的立体匹配实时性问题研究

作者：杜歆; 陈华华

来源：传感技术学报, 2005, (2): 381-384.

DOI：10.3969/j.issn.1004-1699.2005.02.044

• 立体匹配
• 高性能DSP
• 实时性
• 区域匹配

立体视觉是被动式测距的一种重要方法,而立体匹配则是整个体视算法中最重要也是最困难的部分.计算复杂度高,算法的实时性难以保证是立体匹配算法中的一个突出问题.针对基于高性能DSP的立体匹配实时性问题展开研究,提出了一种基于TMS320C64x的实时立体视觉算法.实验结果表明,提出的算法能够充分利用C64x DSP的架构特性,具有实时性高(大于每秒30帧),结果准确的优点.

• 单位
  浙江大学; 杭州电子科技大学