DoS攻击下的网络控制系统基于量化的输出反馈控制

作者：周颖^*; 郑颖; 肖敏

来源：应用数学学报, 2023, 46(02): 230-246.

• 网络控制系统
• DoS攻击
• 量化
• 输出反馈控制
• 稳定性

针对存在DoS攻击的网络控制系统,提出了一种新的量化结构,并设计了H∞输出反馈控制器.在网络环境下,假设控制器到执行器的传输通道中存在DoS攻击,采用新的量化结构对传感器信号进行量化处理,减少量化误差.通过将DoS攻击描述为服从Bernoulli分布的概率模型,把网络控制系统建模为具有随机参数的线性离散系统.在分析系统稳定性时,区别于普通二次型Lyapunov函数,本文选取了一种依赖量化误差及攻击概率的Lyapunov函数.基于稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出使闭环系统为均方意义下指数稳定且满足给定H∞性能指标的输出反馈控制器设计方法.最后通过仿真算例,验证了所提方法的有效性.

• 单位
  自动化学院; 南京邮电大学