在传统的基于最小安全距离的车辆跟驰模型基础上,把灰色模型与神经网络模型结合起来,利用采集的车辆速度信息预测前车未来车速,提前预知前车制动迹象,使自车能在前车制动前减速,有效减少了制动距离对自车司机反应时间的依赖.最后通过MATLAB/Simulink以及Carsim软件进行联合仿真,验证了本文所述模型的有效性.