基于灰色神经网络的车辆跟驰模型研究

作者：蒋华涛; 常琳; 娄玉强; 李庆; 陈大鹏

来源：微电子学与计算机, 2018, 35(02): 122-132.

DOI：10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2018.02.026

• 跟驰模型
• 反应时间
• 制动距离
• 灰色神经网络
• MATLAB/Simulink

在传统的基于最小安全距离的车辆跟驰模型基础上,把灰色模型与神经网络模型结合起来,利用采集的车辆速度信息预测前车未来车速,提前预知前车制动迹象,使自车能在前车制动前减速,有效减少了制动距离对自车司机反应时间的依赖.最后通过MATLAB/Simulink以及Carsim软件进行联合仿真,验证了本文所述模型的有效性.

• 单位
  中国科学院; 中国科学院微电子研究所; 中国科学院大学