受到载荷能力和体积的限制,小型无人机只能采用MEMS传感测量模块,但是MEMS器件精度低,传统的惯性导航方式误差累积明显,很难满足特殊高精度需求。因此研究并实现了一种基于加速度计、陀螺仪和磁力计的AHRS多传感器信息融合技术。以高精度组合导航模块作为参考,对改进前后的导航精度结果进行了对比与分析,并对改进后的飞行器进行了多次飞行验证。
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