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摘要
本发明公开了一种基于纯机器视觉定位的投影交互方法,包括以下步骤：S1、对视觉传感器采集的源图像进行灰度化处理,定位出图像中投影区域的边界和四个顶点；S2、建立起由源图像坐标系至投影场景坐标系的坐标映射关系,求解坐标变换矩阵H；S3、基于深度学习中的目标检测算法检测源图像中的交互载体在投影平面上的触点位置；S4、通过步骤S2建立好的坐标变换关系将触点映射至投影场景坐标系下,完成人机交互。针对目前基于红外定位的投影交互方案依赖红外设备的弊端,本发明采用基于直线检测的方法定位出投影平面,采用纯视觉方式定位实现触点检测,通过坐标映射关系,将交互载体坐标映射至投影场景坐标系中,实现精准的交互。
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