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摘要
热像仪因其能够通过检测物体表面热辐射而产生温度图像，近年来被广泛应用于多种工业场合。然而，由于热像图缺少直观的几何信息，当物体表面温度相近时，难以通过人眼分辨物体特征差异。为了解决这个问题，提出了一种结合可见光几何信息与热像图温度信息的三维模型重建方法。首先使用自制标定板进行可见光相机与热像仪的校正；随后，通过运动恢复结构与多视图立体匹配完成相机位姿和深度图的估计，并使用结合阴影与几何数据项的优化算法对深度图进一步优化；最终，借助相机参数和校正信息，利用互信息实现可见光图像与热像图之间的配准，结合配准结果和深度图实现了三维温度模型的重建。
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单位中国计量大学; 机电工程学院
