煤炭产业结构的升级催生了对煤炭机械装备改进与创新的需求,针对当前煤矿开采中常用的4种机械装备进行大体介绍,围绕煤炭机械装备结构优化、自动化控制技术、综合机械化采煤技术、智能煤矿机器人技术4个层面,探讨未来煤炭机械装备的发展导向,以期为煤矿开采效率的提升提供技术支持。