道面表观病害检测机器人系统研究

作者：张力波; 邵黎明; 曹铁

来源：机电信息, 2023, (12): 35-38.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.12.010

• 机场道面
• 病害检测
• 自动驾驶
• 深度学习

机场道面的病害影响着飞机的安全起降，当前机场主要通过人工巡查的传统方式进行道面病害检测。鉴于此，运用自动驾驶和人工智能技术，构建了具备自动巡检能力和道面表观病害自动识别能力的道面巡检机器人系统，为实现机场道面病害检测作业的无人化提供了技术支持。

• 单位
  中国民用航空总局第二研究所; 民航成都电子技术有限责任公司