弧形永磁同步电机定位转矩补偿控制方法研究

作者：李彬; 马同凯; 贺媛; 陈振^*

来源：中国电机工程学报, 2020, 40(24): 7909-8228.

DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.200524

• 弧形永磁同步电机
• 补偿绕组
• 定位转矩削弱
• 线性化观测器
• 行程范围优化

弧形永磁同步电机(arc-linearpermanentmagnet synchronous motor,AL-PMSM)在诸如天线扫描系统、机器人关节和雷达系统等角位移受限制的场合应用广泛,然而定位转矩的存在会降低系统性能。为削弱定位转矩,提出一种通过补偿绕组混合励磁实现的前馈控制补偿方法。补偿绕组安装在初级侧端部齿上,利用线性化观测器估计定位转矩进而计算出补偿电流,实现前馈控制。首先,建立带补偿绕组的AL-PMSM数学模型。其次,设计定位转矩线性观测器,并给出补偿电流计算方法。与在电枢绕组中注入谐波电流补偿方法相比,所提出的定位转矩补偿方法效果更好。然后,分析由次级端部效应引起的定位转矩,利用所提出的补偿方法扩展电机的平稳行程范围。最后,通过实验验证了所提方法有效性。

• 单位
  自动化学院; 北京理工大学